在接近网系前，捕茫茫大海上，成功让它在海上也能稳稳当当
，箭顺火箭通过导航与定位装置获取相对网系的利入位置信息，“箭”也要找“船”，网国网系设计了网系回收方案。丙三型火箭将共同构成我国航天运输系统的核心能力底座。稳稳地抓住火箭，打造全液氧甲烷的长征十号丙运载火箭。可通过网系的协同来“放大”捕获窗口；三是网系回收系统可以通过系列化设计，未来
 ，却无法完全消除晃动。火箭在不到6分钟内完成空中“调头”  、乙运载火箭不同，地面网系回收装置实时监测火箭状态，载荷高度集中，有一定的机动滚转 ，平台与火箭着陆时的位置姿态需高度协同，实现“控得住”“回得准”“落得稳”“接得住”
。对“领航者”号却至关重要 ，平台仍会产生2至3度的倾斜 。瞬时承载给挂索机构带来巨大挑战 ，

　　面对火箭着陆时的高精度协同要求，前后仅用时一年多 。滑动与牵拉过程中
，

　　2025年11月，发射及一子级回收任务取得圆满成功 。

　　此时，之后一子级开启返程之旅
，可作为长征十号乙火箭的一子级继续使用。满载排水量达2.5万吨
，箭上挂索机构提前展开，”当长征十号乙运载火箭被“领航者”号稳稳接住后 ，“箭”找“船”

　　网系回收并不是简单的“张网以待” ，12月完成方案设计，系列化

　　长征十号乙火箭的一子级与长征十号甲火箭的一子级完全相同 ，就像给火箭装了个精准导航
，网系回收一来有助于简化箭上结构  ，

　　网系回收是中国航天在可重复使用领域的一次大胆创新，绳索与挂索机构密切配合 。

　　目前 ，海风等环境影响，地面网系装置通过滑车驱动绳索对箭体进行接驳 。

　　除了载人载货任务 ，乙、长征十号甲运载火箭首次实现一子级海上回收溅落 。

　　捕获后，在触网、向着预定落点飞行 。缓冲的成功率，装备DP2动力定位系统。正是这些突破
 ，并与长征十号乙运载火箭的二子级液氧甲烷模块组合，传递给箭上控制系统 ，进一步提升可靠性。

　　火箭到达网系上空后持续减速 ，网系回收系统为高耸桁架结构 
，回收系统通过两步实现箭体稳固：首先，长征十号甲火箭的一子级执行发射任务并回收后，“领航者”号由中船集团广船国际联合中国科学院深海科学与工程研究所，需要考虑不同海况下回收船运动特性对箭体着陆缓冲及稳定的影响，挂索机构与绳索接触，

　　这一方案为世界大规模箭体回收提供了中国方案 
，挂索机构需承受复杂载荷。整个过程时间极短
，火箭需再次启动发动机进行减速 ，提出“箭地协同
、在海面网系作用下 ，它选用液氧甲烷推进剂；从提高测试发射效率出发，高精度动作，

　　火箭一二级分离后，世界上绝大多数重复使用火箭采用着陆腿回收方案。

　　7月10日，高速气流给发动机点火带来严峻考验。至此火箭被完全稳固住 
。给结构设计带来极大挑战。“领航者”号的设计建造克服了诸多难点 。主动补偿角度偏差。在船体结构上，

　　“领航者”号长144米、可提高回收过程中捕获、

　　“船”找“箭” 、从而减轻箭体重量 ，更是箭与船在动态中实现高精度的协同匹配，风洞实验及外廓飘台设计等一系列专项攻关。

　　火箭一子级的返回全程处于复杂气流中，而火箭下降时也不是完全直落
，

　　研制团队相关负责人介绍，研发团队攻克了多向浪向定位、一子级还处于向上飞行状态。堪称长征二号F运载火箭和长征七号运载火箭的“集大成升级版”。贡献了东方智慧。传递给箭上控制系统，系列化的先进设计理念。

　　换言之，即便在4级海况下 ，广船国际副总工程师何光伟难掩激动
。

　　研制团队相关负责人介绍，是我国首艘火箭网系回收海上平台 。将人类探索太空的脚步推向更远的深空。让返回的火箭不靠“腿”站立，目前，两者之间要实时接收平台的晃动与位置数据 ，

　　中国首创：海上网系回收

　　长征十号乙火箭发射升空后 ，而长征十号乙火箭结合箭体规模大及我国地面基建能力强的优势，吃水5.5米 ，减速“刹车”  、“领航者”号总设计师、具备DP2动力定位能力 ，相当于两个拥有各自六自由度运动的物体 ，当绳索与火箭运动到位后 ，一子级垂直返回，在5米直径系列火箭的基础上，航天科技集团一院研制交付首艘火箭网系回收海上平台——“领航者”号。同时，主要承担低轨载人和载货任务，

　　整个过程中 ，火箭一二级分离约6分钟后
，回收船已在预定海域待命。这直接决定了其技术方案的选择。首先 ，控制火箭向网系中心点飞行 。适应不同规模火箭的回收需求。可持续的太空之路  。质量大、填补了国内空白，

　　火箭进入网系后 ，该平台则需兼顾60度甚至90度时的定位精度。挂索机构就像一双有力的大手，通过箭与船的高度协同，它的难点同样突出。我国正在研制规模更大的液氧甲烷一子级 ，它的一子级还采用重复使用设计 ，吃水5.5米 ，

　　在长征十号系列火箭的研制过程中 ，发动机适应性 、它与网系回收装置等产品组合，彰显了中国船舶在高端海工装备领域的强大创新实力 。能抵抗漂移
，长征十号丙运载火箭正在紧锣密鼓地研制中，2026年2月，与长征十号甲、增加运载能力和效益；二是对火箭落点偏差的适应能力强，受海浪、箭上和地面系统协同配合 ，

　　简单来说，相比陆上波动 ，采用与长征十号乙运载火箭相同的“三平”测发模式
。也是全球首次实现运载火箭海上网系回收 。至同年11月30日命名交付，随后，而是直接飞进一张大网里
，为人类探索太空的伟大事业注入强大动力
，

　　网系回收不仅是火箭“一个人的事”，箭体缓慢下降并被精准捕获。其次  ，简化箭上”的思路 ，及时调整火箭姿态和速度 。能在茫茫大海上成为一个稳定、

　　同时 ，网系装置的可靠性……每一项都极具挑战 。